MiR200移動機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了重要的效率提升

正當(dāng)各大企業(yè)為工業(yè)自動化使出渾身解數(shù)，專注于制熱、通風(fēng)和空調(diào)產(chǎn)品的跨國制造商江森自控-日立空調(diào)早已成功獲得丹麥機(jī)器人支招，在其巴塞羅那工廠部署了MiR200機(jī)器人，為新建的生產(chǎn)線運(yùn)輸零部件和物料并收集待處置的包裝材料。

江森自控日立空調(diào)西班牙制造工廠位于巴塞羅那附近的小鎮(zhèn)巴卡里薩斯，自1993 年起生產(chǎn)適用于工業(yè)和商業(yè)應(yīng)用的空調(diào)機(jī)組設(shè)備。該工廠建立了 12 條裝配生產(chǎn)線以及眾多用于制造半成品的生產(chǎn)區(qū)域，擁有約 400 名員工，預(yù)計(jì)今年產(chǎn)量將超過 51,000 臺設(shè)備，年?duì)I業(yè)額約為 1.16 億歐元（9.09億人民幣）。
該工廠的目標(biāo)是按照國際公認(rèn)且屢獲嘉獎(jiǎng)的江森自控制造體系標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行運(yùn)作，以佳的質(zhì)量和靈活性滿足客戶的需求，并在生產(chǎn)流程中踐行精益生產(chǎn)理念。在精益生產(chǎn)理念指導(dǎo)下，巴塞羅那工廠運(yùn)營團(tuán)隊(duì)不斷探索改善工作流程和提高生產(chǎn)效率的機(jī)會，尤其關(guān)注自動化和機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用。而在其中一個(gè)生產(chǎn)區(qū)域，該團(tuán)隊(duì)已經(jīng)成功實(shí)施了一項(xiàng)自動化內(nèi)部運(yùn)輸應(yīng)用，便是通過移動機(jī)器人把生產(chǎn)物料從供應(yīng)倉庫運(yùn)輸至近建立的一條生產(chǎn)線。

負(fù)載，實(shí)現(xiàn)精益流程
在MiR當(dāng)?shù)胤咒N商和系統(tǒng)集成商的協(xié)助下，該工廠選擇了MiR200? 自主移動機(jī)器人作為該自動化內(nèi)部運(yùn)輸應(yīng)用的核心要素。MiR移動機(jī)器人的有效負(fù)載能力可滿足其運(yùn)輸需求，并能針對其應(yīng)用目的進(jìn)行開發(fā)。在該應(yīng)用中，配備移動貨架單元的MiR200?移動機(jī)器人可自動將物料和零部件從倉庫運(yùn)輸至生產(chǎn)線、然后利用精益生產(chǎn)裝配系統(tǒng)將物料卸下，在同樣的操作原理下，移動機(jī)器人還可收集廢棄的包裝材料返回倉庫。

節(jié)省工時(shí)，顯著提率
MiR移動機(jī)器人每天運(yùn)行 8 小時(shí)，即一個(gè)完整的班次，且一經(jīng)投入生產(chǎn)便帶來了顯著效益。該工廠生產(chǎn)工程部經(jīng)理Raúl Galan表示：“過去一年來，MiR機(jī)器人已經(jīng)累積行駛了750km，目前每班次可行駛高達(dá)12km。與員工通過推車運(yùn)輸?shù)攘课锪舷啾?，運(yùn)用MiR機(jī)器人可每天為我們節(jié)省3個(gè)工時(shí)。”另外，得益于MiR機(jī)器人，工廠還能維持生產(chǎn)線物料庫存的穩(wěn)定性，避免在生產(chǎn)區(qū)域使用來回移動的電動推車，不僅優(yōu)化了生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率，還進(jìn)一步增強(qiáng)了車間安全性。

靈活易用，具備高協(xié)作性
江森自控-日立空調(diào)之所以選擇MiR200，主要是因?yàn)镸iR機(jī)器人能夠與倉庫操作員進(jìn)行協(xié)作，確保及時(shí)將零部件和物料交付給生產(chǎn)線員工。且MiR機(jī)器人能通過直觀、友好的界面進(jìn)行快速簡單的編程，還集成了地圖測繪技術(shù)。工廠初希望找到一款靈活的解決方案，在不需要大幅修改工廠生產(chǎn)設(shè)施的情況下，快速調(diào)整工廠的生產(chǎn)流程和布局，而如果部署采用磁性線路技術(shù)的 AGV則可能需要大幅改動工廠生產(chǎn)設(shè)施。MiR的地圖測繪技術(shù)使其具有強(qiáng)大的適應(yīng)性，面對不同的變化也能夠輕松實(shí)現(xiàn)重新編程。
雖然工廠員工對于 AGV 之類的車間內(nèi)部運(yùn)輸設(shè)備已經(jīng)司空見慣，但在初幾天，他們對MiR機(jī)器人還是充滿了好奇。不過他們很快意識到這臺機(jī)器人是一個(gè)難能可貴的工具，能夠顯著改善生產(chǎn)效率和車間安全性。而其簡易的編程，讓即便是不怎么懂編程語言的操作員都能夠創(chuàng)建和修改配置。
MiR及其分銷商為此次順暢合作提供了有力支持，包括解決從安裝階段到運(yùn)行初期階段的各種小問題，再到系統(tǒng)執(zhí)行階段中幫助部署帶主軸和 PLC控制系統(tǒng)的伺服電機(jī)為機(jī)器人掛接貨架單元等。

整合協(xié)作，完善自動化流程
鑒于MiR機(jī)器人的周期短于兩年，且具有非常好的使用體驗(yàn)，江森自控-日立空調(diào)公司正考慮部署更多MiR機(jī)器人。為生產(chǎn)線運(yùn)輸原材料以及將成品運(yùn)回倉庫是該工廠關(guān)注的任務(wù)，針對此內(nèi)部運(yùn)輸需求，他們已經(jīng)計(jì)劃在明年另外部署多臺MiR機(jī)器人。此外，針對揀貨流程，該工廠期待通過解決方案指導(dǎo)機(jī)器人揀貨并自動將物料終運(yùn)輸至生產(chǎn)線的工位。而作為第二階段深入合作的一部分，江森自控-日立空調(diào)公司則希望將移動機(jī)器人與協(xié)作機(jī)器人手臂以及人工視覺技術(shù)集成起來，以打造可同時(shí)處理運(yùn)輸和裝配任務(wù)的自動化流程。

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