YAM-9-22/YAM-10-22/YAM-8-24
一、導(dǎo)診機(jī)器人結(jié)構(gòu)參數(shù)描述
1.1 結(jié)構(gòu)描述（如下圖）
1.2 技術(shù)參數(shù)描述
產(chǎn)品圖片
機(jī)器人外觀尺寸 L650*W560*H1500
包裝尺寸（mm） L940*W700*H1740
產(chǎn)品包裝重量（kg） 約91
機(jī)器人本體重量（kg） 約60
電池類型 鋰電池
電池容量（AH） 40
持續(xù)工作時(shí)長（H） >12
充電時(shí)長（H） <10
充電器輸入 AC100~240V/50Hz
充電樁輸出 DC24V/5A
功率 約60W
頭部表情類型 LED陣列
外殼顏色 灰色+白色
觸摸屏類型 電容式
觸摸屏尺寸（英寸） 21.5
觸摸屏分辨率 1920*1080
控制系統(tǒng)
CPU RK3399，四核Cortex- A17，1.8GHz
GPU ARM Mali-T764， 600MHz
RAM 4G
ROM 32G
OS Android 7.1
運(yùn)動(dòng)性能
速度（m/s） 0~0.7
距離1米運(yùn)行噪音 ≤55
剎車距離（mm） ≤100
驅(qū)動(dòng)輪 5寸*2
萬向輪 2寸*4
傳感器及聲光配置
麥克風(fēng)陣列 六麥環(huán)形陣列
360度聲源定位 有
攝像頭像素 500萬
超聲傳感器 1個(gè)
里程計(jì) 分辨率1mm
激光雷達(dá) 25米
高保真喇叭 5寸（4歐25W）
LED氛圍燈 藍(lán)色（耳朵+底盤）
無線通訊
WIFI(2.4GHz) 支持
WIFI(5GHz) 支持
藍(lán)牙4.0 支持

二、項(xiàng)目介紹
本次采用導(dǎo)診機(jī)器人項(xiàng)目，意在解決病患看病難的問題；一般病患到醫(yī)院后自己什么癥狀要掛什么科室，科室在什么地方，如何達(dá)到，當(dāng)班醫(yī)生相關(guān)介紹，擅長什么，科室主要坐診時(shí)間；掛號(hào)排隊(duì)、繳費(fèi)排隊(duì)！排隊(duì)排隊(duì)！智能導(dǎo)診機(jī)器人集人工智能、大數(shù)據(jù)、算法、物聯(lián)網(wǎng)為一身的新型導(dǎo)診醫(yī)生，可以解決病患問題咨詢、問診、導(dǎo)診、位置、掛號(hào)、支付等問題，解決了病患的難題，同時(shí)也解放了導(dǎo)醫(yī)臺(tái)工作人員的壓力。導(dǎo)醫(yī)機(jī)器人讓病患看病不再難！

三、導(dǎo)診機(jī)器人在智慧醫(yī)院應(yīng)用
功能1 醫(yī)院、科室介紹
導(dǎo)醫(yī)機(jī)器人界面預(yù)覽
3.1 醫(yī)院、科室介紹
機(jī)器人通過學(xué)習(xí),掌握醫(yī)院、科室相關(guān)知識(shí)，將醫(yī)院、科室相關(guān)信息植入到機(jī)器人大腦，患者可以了解醫(yī)院的相關(guān)情況。
3.2 名醫(yī)薈萃
導(dǎo)醫(yī)機(jī)器人經(jīng)過深度學(xué)習(xí)，收集了醫(yī)院醫(yī)生的介紹?；颊咄ㄟ^語音咨詢的相關(guān)信息，例如“王大強(qiáng)醫(yī)生怎么樣”，曉醫(yī)機(jī)器人能查詢簡介信息，為患者直觀展示介紹。
3.3 預(yù)檢分診
患者通過語音表述相關(guān)疾病或癥狀，導(dǎo)醫(yī)機(jī)器人借助語音識(shí)別、自然語言理解技術(shù)，獲取到患者癥狀后，會(huì)針對(duì)患者主訴增加伴隨癥狀的問詢，通過多個(gè)癥狀的組合，查詢知識(shí)庫，給患者進(jìn)行解答，提示患者根據(jù)當(dāng)前癥狀或疾病應(yīng)當(dāng)選擇掛號(hào)的科室。
3.4 位置咨詢
患者通過語音表述相關(guān)疾病或癥狀，導(dǎo)醫(yī)機(jī)器人借助語音識(shí)別、自然語言理解技術(shù)，獲取到患者癥狀后，會(huì)針對(duì)患者主訴增加伴隨癥狀的問詢，通過多個(gè)癥狀的組合，查詢知識(shí)庫，給患者進(jìn)行解答，提示患者根據(jù)當(dāng)前癥狀或疾病應(yīng)當(dāng)選擇掛號(hào)的科室.
3.5科室位置帶路
導(dǎo)診機(jī)器人將醫(yī)院地圖建模，并記住各科室所在位置?；颊呖烧Z音交互或觸摸屏方式說出自己想去的位置，機(jī)器人識(shí)別后引導(dǎo)患者到達(dá)位置。
例如：
患者：帶我去藥房！
機(jī)器人回答：好的，請跟我來。
我不是機(jī)器，我是會(huì)行走，自主避障的機(jī)器人
3.6 智能問答
機(jī)器人識(shí)別到患者主動(dòng)打招呼：“您好！我是導(dǎo)醫(yī)機(jī)器人，有什么可以幫您！”日常閑聊支持語音方式進(jìn)行自由交互，閑聊內(nèi)容包含就醫(yī)流程、注意事項(xiàng)、生活常識(shí)、閑話家常等多方面內(nèi)容、詼諧幽默。
3.7 宣教
機(jī)器人屏幕采用智能分屏模式，下部分屏幕支持播放視頻、圖片，可以將醫(yī)院宣傳、醫(yī)療常識(shí)、健康知識(shí)的相關(guān)視頻或者圖片在屏幕展現(xiàn)給患者。
3.8 機(jī)器人管理云平臺(tái)
每臺(tái)機(jī)器人都配有一個(gè)立的后臺(tái)賬號(hào)，云平臺(tái)可以上傳醫(yī)院的知識(shí)庫、醫(yī)院介紹、公告、宣傳視頻等信息。知識(shí)庫管理支持根據(jù)醫(yī)院的特色進(jìn)行在線實(shí)時(shí)維護(hù)，對(duì)數(shù)據(jù)質(zhì)量、準(zhǔn)確度可以實(shí)時(shí)更新，以智能機(jī)器人曉醫(yī)的服務(wù)質(zhì)量，提升患者滿意度。
3.9參觀講解
如果有客人來參觀醫(yī)院，機(jī)器人可以客人參觀，每到達(dá)一個(gè)地方，說一段講解詞，然后繼續(xù)參觀。

3.10人體測溫
到診機(jī)器人配置了測溫功能，當(dāng)患者進(jìn)入院區(qū)進(jìn)入機(jī)器人識(shí)別區(qū)機(jī)器人會(huì)測出溫度，顯示在屏幕端，溫度異常會(huì)發(fā)出警示。

四、產(chǎn)品性能
4.1自主導(dǎo)航、自主規(guī)劃路徑
4.2自主避障：遇到障礙物或者人時(shí)，可以繞行
4.3自動(dòng)充電：當(dāng)電量降低到一定標(biāo)準(zhǔn)，機(jī)器人自動(dòng)回充

五、智能機(jī)器人現(xiàn)場安裝要求
5.1環(huán)境要求無線網(wǎng)絡(luò)覆蓋
5.2其安裝地面要求平整、無臺(tái)階、斜坡
5.3地面要求是地磚或大理石等硬質(zhì)材料（軟木地板和厚軟地毯不適宜）
5.4環(huán)境不要太空曠，在半徑20米內(nèi)要有參照物，參照物以不透光和反射光為宜
5.5安裝位置需要提供220V供電

六、安裝和售后
6.1安裝：自用戶接到貨之后，通知我司具體安裝時(shí)間，我司在一周內(nèi)安排人員上門安裝調(diào)試（備注：如果安裝比較緊急，請?zhí)崆巴ㄖ惭b時(shí)間）
6.2售后服務(wù)：自收到貨物起，對(duì)機(jī)器人主體質(zhì)量問題保修一年。</a>

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