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機器人行走軸可以根據(jù)應(yīng)用場合分為很多種形式，如吊掛式、地軌式，也可根據(jù)負(fù)載輕重分為輕載型和重載型。常見的一般是地軌式，利用滾輪導(dǎo)軌、齒條來進行機器人的移動，運行速度快，有效負(fù)載大。
機器人行走軸擁有過硬的質(zhì)量、適用性強（是一款可應(yīng)用于多種場合的機器人行走軸單元），結(jié)構(gòu)簡單，故障率低，性能牢靠，易于維護，剛性高，運行速度快，負(fù)載大，重復(fù)精度高，防護性能好，可定制。
機器人行走軸所占空間少，有利于客戶廠房中出產(chǎn)線的安置，可設(shè)置在狹隘的空間，就地裝置后即可有用的運用。
機器人技術(shù)在各個行業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用，機器人行走軸作為執(zhí)行機構(gòu)，可以帶動機器人到不同的工位完成作業(yè)，機器人行走軸具有控制方便，執(zhí)行動作快速靈活的特點，也可以實現(xiàn)在復(fù)雜有限的空間軌跡控制，適用于率自動化生產(chǎn)。
機器人行走軸是一種帶動機器人到不同工位執(zhí)行作業(yè)的輔助行走機構(gòu)，對于一些工位作業(yè)周期很長，用一臺機器人管理一個工位成本會造成成本較高、資源浪費等問題，對于這些情況機器人第七軸的應(yīng)用就可以很好的解決這一問題。
在工業(yè)自動化中，機器人行走軸應(yīng)用到的行業(yè)越來越廣泛，不同行業(yè)的工作環(huán)境也不同，難免會出現(xiàn)一些焊渣塵?；蛘吖ぜ吔橇系?，進入機器人行走軸內(nèi)部影響其正常運作，因此機器人第七軸配備了三種類型的防護罩，分別為：金屬半封閉防護罩、風(fēng)琴防護罩、金屬全封閉防護罩。
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