汽車產(chǎn)業(yè)中的協(xié)作型機(jī)器人─汽車制造

機(jī)器人的演進(jìn)史一向跟汽車產(chǎn)業(yè)有非常緊密的連結(jié)。事實(shí)上，通用汽車在 1962 年成為了間部署工業(yè)機(jī)器人的企業(yè)。從 1970 年代起，整個(gè)汽車產(chǎn)業(yè)的鮮明特色，就是在其生產(chǎn)線上大量運(yùn)用大型的機(jī)器人系統(tǒng)。直到現(xiàn)在，一切開(kāi)始有所轉(zhuǎn)變。在今日，汽車產(chǎn)業(yè)有了許多變化，越來(lái)越多的客戶希望他們的汽車，因此每一批的生產(chǎn)量變得越來(lái)越少。對(duì)汽車制造業(yè)者和其供應(yīng)商來(lái)說(shuō)，這樣的發(fā)展意味著隨時(shí)準(zhǔn)備好應(yīng)對(duì)生產(chǎn)配置的變化，來(lái)回應(yīng)客戶需求的改變。因此，在精密度和效率之外，彈性也變成這個(gè)產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵要素。但是，對(duì)于關(guān)在大鐵籠里，只能從事單一任務(wù)的傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，彈性并不是其所具備的核心競(jìng)爭(zhēng)力之一。這也就是越來(lái)越多制造商開(kāi)始在制程中導(dǎo)入?yún)f(xié)作型機(jī)器人的原因。


未來(lái)的工廠是，模組化、機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、高彈性：
Audi 作為其中之一：在 Audi 于其德國(guó) Ingolstadt 之企業(yè)總部所舉辦的「智慧型工廠科技日」活動(dòng)中，Audi 展示了全新的生產(chǎn)理念，突破了傳統(tǒng)式的組裝線。這個(gè)嶄新的概念選用了模組化且機(jī)動(dòng)性高的組裝方式，來(lái)應(yīng)對(duì)各式新產(chǎn)品以及持續(xù)整合新流程到產(chǎn)線中的高度復(fù)雜性。除了無(wú)人搬運(yùn)車 (automatic guided vehicle, AGV) 之外，高彈性且輕巧的優(yōu)傲科技機(jī)器人也在 Audi 的未來(lái)工廠計(jì)畫(huà)中佔(zhàn)有重要的一席之地。

把不符合人因工程的任務(wù)交給協(xié)作型機(jī)器人：
雖然具備彈性這個(gè)好處對(duì)制造商來(lái)說(shuō)越來(lái)越重要，但這不是大型汽車公司採(cǎi)用協(xié)作型機(jī)器人的原因。讓人類員工能得以免于費(fèi)力，甚至有害健康的活動(dòng)，也是一個(gè)重要的因素。位于印度的 Bajaj 汽車公司是全球第三大的機(jī)車制造商，他們?cè)缭缇托岢鑫磥?lái)的風(fēng)向。在 2010 年時(shí)，他們不僅持續(xù)努力將生產(chǎn)流程標(biāo)準(zhǔn)化，更積極迎向大量任務(wù)仍由人工處理所帶來(lái)的重大挑戰(zhàn)?！笝C(jī)車的組裝線需要相當(dāng)多人力，佔(zhàn)據(jù)很多空間，同時(shí)有需要高性的耗力搬運(yùn)?！笲ajaj 的工程 (機(jī)器人及自動(dòng)化) 總經(jīng)理 Vikas Sawhney 這么說(shuō)。這些都是 Bajaj 決定整合超過(guò) 100 部協(xié)作型機(jī)器人到其產(chǎn)線中的主要因素。員工們也都相當(dāng)開(kāi)心：「有了協(xié)作型機(jī)器人幫助我完成的產(chǎn)出，我對(duì)我的成品非常有自信，」Bajaj 汽車公司的組裝線作業(yè)員 Rameshwari 說(shuō)，「操作如此高科技的機(jī)器人非常有趣，也出奇的簡(jiǎn)單，而且還可以搞定那些很費(fèi)力的部分…其他的女性員工都和我一樣，十分喜歡運(yùn)用協(xié)作型機(jī)器人一起工作。」

日產(chǎn)汽車公司也是個(gè)很相似的案例，其員工面臨勞動(dòng)力年紀(jì)漸長(zhǎng)，而且不再具備重要技術(shù)能力的問(wèn)題。其橫濱廠的一大困擾是流程超時(shí)，導(dǎo)致聘用額外人力，造成勞工和人事成本高漲。因此，藉由兩條產(chǎn)線安裝 UR10機(jī)器人手臂，日產(chǎn)汽車一次解決了兩個(gè)問(wèn)題：該公司流程超時(shí)的狀況不再，而且需要靠人力處理起重的情況也大幅降低。

除了制造商之外，供應(yīng)商們也倚重協(xié)作型機(jī)器人的能力。舉例來(lái)說(shuō)，全球大 OEM 零件供應(yīng)商之一德國(guó)馬牌也安裝了六部協(xié)作型機(jī)器人，來(lái)自動(dòng)處理生產(chǎn)汽車儀表板所用的印刷電路板，而且還另有三個(gè) UR10 專案正在進(jìn)行中。

在生產(chǎn)流程導(dǎo)入了協(xié)作型機(jī)器人之產(chǎn)業(yè)中，大型跨國(guó)企業(yè)僅佔(zhàn)了一部分，協(xié)作型機(jī)器人也能適切的切入較小型公司的產(chǎn)線，例如 SHAD 的機(jī)車置物箱組裝應(yīng)用，或 Linaset 的塑膠噴砂處理。還有更多應(yīng)用方式，等待我們?nèi)グl(fā)掘。

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