人形機器人、人形講解機器人
360° 全域感知：融合多源異構傳感器，清晰掌握全局環(huán)境，無懼復雜場景
自主導航避障：結合VLN導航算法，實現(xiàn)自主規(guī)劃路徑，靈活避障
心靈手巧，具身執(zhí)行
如虎添翼：搭載自研11自由度觸覺靈巧手，讓智能觸達真實
游刃有余：基于VLA模型的靈巧操作，實現(xiàn)多模態(tài)高泛化抗干擾抓取
懂你心意，自然回應
自然主動交流：基于VLM多模態(tài)大模型，主動流暢對話，貼心應答如真人
產(chǎn)品型號： Z1
機械參數(shù) 高寬厚(站立) 1369*422*200mm 1369*422*200mm
高寬厚(折疊) 730*422*395mm 730*422*395mm
帶電池重量 約40kg 約40kg+
總自由度(關節(jié)電機) 24 24 - 50
單腿自由度 6 6
頭部自由度 1 1
腰部自由度 1 1
單手臂自由度 5 5+（可加選2個手腕自由度）
靈巧手自由度 / 可選配11自由度觸覺靈巧手
關節(jié)輸出軸承 工業(yè)級高剛性滾子軸承（可承受8.7KN沖擊力） 工業(yè)級高剛性滾子軸承（可承受8.7KN沖擊力）
關節(jié)電機 低慣量高轉(zhuǎn)速大過載永磁同步電機（控制頻率25kHz，高迸發(fā)力，更好散熱） 低慣量高轉(zhuǎn)速大過載永磁同步電機（控制頻率25kHz，高迸發(fā)力，更好散熱）
膝關節(jié)大扭矩* 100N.m 130N.m
手臂大負載* 2kg 3kg
小腿+大腿長度 0.6m 0.6m
手臂臂展 約0.5m 約0.5m
頭部Z軸關節(jié)活動范圍 ±40° ±40°
腰部Z軸關節(jié)活動范圍 ±160° ±160°
膝關節(jié)關節(jié)活動范圍 0~152° 0~152°
髖關節(jié)活動范圍 P±160°、R-30~+110°、Y±160° P±160°、R-30~+110°、Y±160°
電氣特性 關節(jié)編碼器 雙編碼器 雙編碼器
散熱系統(tǒng) 智能風冷散熱 智能風冷散熱
供電方式 15串電池 15串電池
基礎算力 8核CPU 8核CPU
感知傳感器： 3D激光雷達+深度相機+雙目魚眼相機+頭部觸覺傳感器 3D激光雷達+深度相機+雙目魚眼相機+頭部觸覺傳感器
WiFi6 、藍牙 5.2 有 有
麥克風陣列 有 有
5W揚聲器 有 有
配套 高算力模組 無 可選配Jetson Orin
智能電池(快拆) 10000mAh 10000mAh
充電器 62V 5A 62V 5A
手持式遙控器 有 有
其他 續(xù)航時間* 約2h 約2h
OTA升級 支持 支持
二次開發(fā) 無 有
* 大扭矩、手臂大載荷、續(xù)航時間等為實驗室環(huán)境下測得。
* 以上參數(shù)在不同業(yè)務場景和機型配置下可能存在差異，請以實際使用體驗為準。
* 產(chǎn)品外觀后續(xù)或有調(diào)整優(yōu)化，請以實物為準。
* 部分示例功能仍在開發(fā)測試中，后續(xù)將陸續(xù)開放。
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