YAM-8-22/YAM-9-22/YAM-10-22
一、艾米接待機(jī)器人結(jié)構(gòu)參數(shù)描述
1.1 結(jié)構(gòu)描述（如下圖）

外觀示意圖
1.2 參數(shù)描述
產(chǎn)品名稱 艾米接待機(jī)器人 備注
尺寸與重量 機(jī)器人外觀尺寸:L650*W560*H1500mm
包裝尺寸：L940*W700*H1740mm
產(chǎn)品包裝重量（毛重）：約91kg
機(jī)器人本體重量（凈重）：約60kg
電池 電池類型：鋰電池
電池容量：40Ah
持續(xù)工作時(shí)間：>10H
充電時(shí)間：<10H
面部表情 表情類型：LED陣列
表情數(shù)量：3種
觸摸屏 類型：電容式多點(diǎn)觸控
尺寸：21.5英寸
分辨率：1920*1080
底層控制系統(tǒng) CPU：J1900，四核2.0GHz
RAM：4G
ROM：32G
OS：ubuntu 14.04（64位）
上層控制系統(tǒng) CPU：RK3288，四核Cortex-A17，1.8GHz
GPU：ARM Mali-T764，600MHz
RAM：2G
ROM：8G
OS：Android 5.1.1
運(yùn)動(dòng)性能 速度：0~0.7m/s可調(diào)
爬坡能力：3°
距離1米運(yùn)行噪音：≤55dB
剎車距離：≤100mm
傳感器 頭部：麥克風(fēng)*6
頭部：高清攝像頭*1
下身：超聲波*1
底盤：里程計(jì)*2、米激光雷達(dá)*1
運(yùn)動(dòng)部件 底盤：5寸驅(qū)動(dòng)輪*2，2寸萬向輪*4（隨動(dòng)）
聲音 高保真喇叭，大支持75dB輸出
無線網(wǎng)絡(luò) WIFI：IEEE 802.11 a/b/g/n(2.4GHz/5GHz)
指示燈 耳朵藍(lán)色LED燈帶
底盤藍(lán)色LED呼吸燈帶
電源 充電器輸入：AC100~240V，50~60Hz
充電樁輸出：DC24V5A
工作環(huán)境 工作區(qū)域：光照良好的室內(nèi)
地面條件：干燥的瓷磚、木地板、地毯（毛長<12mm）

二．艾米接待機(jī)器人系統(tǒng)功能
2.1語音控制功能
我司機(jī)器人可以通過語音控制機(jī)器人聊天，唱歌，跳舞，天氣查詢，介紹等。
2.2智能導(dǎo)引，自主避障
艾米接待機(jī)器人采用多傳感器組合，超聲波傳感器和激光雷達(dá)傳感器雙重保障，建好地圖后可實(shí)現(xiàn)引導(dǎo)功能，在引導(dǎo)的過程中遇到障礙物，機(jī)器人可以輕松繞開，重新規(guī)劃路徑，工作更效率更安全。
2.3擴(kuò)展能力，多場景應(yīng)用
目前我司已經(jīng)建好強(qiáng)大的后臺(tái)管理系統(tǒng)，并做好了20多個(gè)行業(yè)應(yīng)用場景，比如:公安、行政服務(wù)中心、零售行業(yè)、房地產(chǎn)行業(yè)、學(xué)校等，可選擇適合的場景。

艾米接待機(jī)器人管理各場景示意圖
2.4人識(shí)別功能
通過攝像頭自動(dòng)識(shí)別人臉，采集身份信息
根據(jù)已錄入的人臉數(shù)據(jù)庫進(jìn)行快速檢索
識(shí)別出人物身份，主動(dòng)進(jìn)行迎賓致歡迎詞

2.5語音交互功能
6麥陣列，語音識(shí)別
95%左右中文語義識(shí)別
1000萬單語平行語料
場景定制知識(shí)庫
級(jí)降噪，消除環(huán)境雜音

2.6導(dǎo)引功能
采用的Lidar SLAM 技術(shù)
自主創(chuàng)建環(huán)境地圖
自主避障：當(dāng)機(jī)器人感應(yīng)到障礙物時(shí)，重新規(guī)劃路線，避開障礙物
單點(diǎn)引導(dǎo)：可客人從迎賓位置到客人想去的地方（途中可講解介紹服務(wù)），導(dǎo)引任務(wù)結(jié)束，再回來迎賓點(diǎn)
一鍵導(dǎo)覽：可引導(dǎo)客人從迎賓位置到A位置到B位置再到C位置（途中可講解介紹服務(wù)）等，導(dǎo)引任務(wù)結(jié)束，再回來迎賓點(diǎn)。
2.7機(jī)器人管理云平臺(tái)
機(jī)器人后臺(tái)管理平臺(tái)是機(jī)器人系統(tǒng)的信處理中心，統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)和下發(fā)內(nèi)容的窗口。
人工客服模塊：機(jī)器人端可直接遠(yuǎn)程連線，后臺(tái)人員可以監(jiān)到機(jī)器人前端環(huán)境情況，遠(yuǎn)程交流
數(shù)據(jù)分析模塊：可統(tǒng)計(jì)機(jī)器人活躍次數(shù)，客流信息統(tǒng)計(jì)
內(nèi)容管理模塊：可添加用戶公司產(chǎn)品或服務(wù)內(nèi)容
場景選擇模塊：20多個(gè)成熟行業(yè)應(yīng)用場景，擴(kuò)展機(jī)器人應(yīng)用
知識(shí)庫管理模塊：可任意添加知識(shí)庫，讓機(jī)器人更智能
客戶管理模塊：可統(tǒng)計(jì)機(jī)器人聊天錄，注冊人臉息
機(jī)器人管理模塊：可以隨時(shí)檢查機(jī)器人各個(gè)模塊工作狀態(tài)是否正常
營銷管理模塊：可以下發(fā)行政服務(wù)中心的廣播或宣傳視頻
二維碼推廣模塊：可以把服務(wù)中心的公眾號(hào)二維碼推送到屏幕

后臺(tái)管理端界面顯示
2.7提供開發(fā)接口
開放SDK包，開放API，可根據(jù)應(yīng)用場景進(jìn)行定制化二次開發(fā)，增加專屬的個(gè)性功能，與實(shí)際應(yīng)用場景更契合。</a>

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