十字軸萬(wàn)向節(jié)工作原理：
1． 主動(dòng)叉在垂直位置，并且十字軸平面與主動(dòng)軸垂直時(shí)。此時(shí)，主動(dòng)叉與十字軸連接點(diǎn)a和從動(dòng)叉與十字軸連十字軸式剛性萬(wàn)向節(jié)接點(diǎn)b在十字軸平面上的線速度相等。 （從動(dòng)叉 向十字軸平面的速度投影） 。
2． 主動(dòng)叉在水平位置，并且十字軸平面與從動(dòng)軸垂直時(shí)。 （主動(dòng)叉 向十字軸平面的速度投影）。

十字軸式萬(wàn)向節(jié)主要是實(shí)現(xiàn)變角度動(dòng)力傳遞的，用于需要改變傳動(dòng)軸線方向的位置，并不能改變動(dòng)力。
它允許被連接的零件之間的夾角在一定范圍內(nèi)變化。為滿足動(dòng)力傳遞、適應(yīng)轉(zhuǎn)向和汽車運(yùn)行時(shí)所產(chǎn)生的上下跳動(dòng)所造成的角度變化。
但由于受軸向尺寸的限制，要求偏角又比較大，單個(gè)的萬(wàn)向節(jié)不能使輸出軸與軸入軸的瞬時(shí)角速度相等，容易造成振動(dòng)，加劇機(jī)件的損壞，產(chǎn)生很大的噪音，所以廣泛采用各式各樣的等速萬(wàn)向節(jié)。在前驅(qū)動(dòng)汽車上，每個(gè)半軸用兩個(gè)等速萬(wàn)向節(jié)，靠近變速驅(qū)動(dòng)橋的萬(wàn)向節(jié)是半軸內(nèi)側(cè)萬(wàn)向節(jié)，靠近車軸的是半軸外側(cè)萬(wàn)向節(jié)。在后驅(qū)動(dòng)汽車上，發(fā)動(dòng)機(jī)、離合器與變速器作為一個(gè)整體安裝在車架上，而驅(qū)動(dòng)橋通過(guò)彈性懸掛與車架連接，兩者之間有一個(gè)距離，需要進(jìn)行連接。汽車運(yùn)行中路面不平產(chǎn)生跳動(dòng)，負(fù)荷變化或者兩個(gè)總成安裝的位差等，都會(huì)使得變速器輸出軸與驅(qū)動(dòng)橋主減速器輸入軸之間的夾角和距離發(fā)生變化，因此在后驅(qū)動(dòng)汽車的萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)形式都采用雙萬(wàn)向節(jié)，就是傳動(dòng)軸兩端各有一個(gè)萬(wàn)向節(jié)，其作用是使傳動(dòng)軸兩端的夾角相等，輸出軸與軸入軸的瞬時(shí)角速度始終相等。