龍門(mén)桁架系統(tǒng)構(gòu)成由底座、齒輪齒條、龍門(mén)架、焊接機(jī)器人、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電動(dòng)機(jī)、以及氣動(dòng)閥、清槍站等構(gòu)成。其間，焊接機(jī)器人為六軸工業(yè)焊接機(jī)器人，其焊接精度高，但工藝范圍較小，底座、龍門(mén)架、伺服電動(dòng)機(jī)與軌跡把焊接機(jī)器人移送到特定工作區(qū)域。施行焊接中，根據(jù)不同焊接工作特色和焊接機(jī)器人的工藝范圍把整個(gè)工件劃分成不同焊接子區(qū)域，然后，由龍門(mén)依照一定程序?qū)⒑附訖C(jī)器人移送到各焊接子區(qū)域，在各焊接子區(qū)域內(nèi)由焊接機(jī)器人依照焊接要求進(jìn)行焊接，各子區(qū)域焊接完成后，整個(gè)工件即完成焊接。
產(chǎn)品參數(shù)
龍門(mén)桁架系統(tǒng)既保留現(xiàn)有焊接機(jī)器人焊接精度，又?jǐn)U大現(xiàn)有焊接機(jī)器人的工藝范圍，能夠較好地應(yīng)用大范圍焊接。龍門(mén)桁架系統(tǒng)構(gòu)成由底座，齒輪齒條，龍門(mén)架，焊接機(jī)器人，伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服電動(dòng)機(jī)，以及氣動(dòng)閥，清槍站等構(gòu)成。
劇不完全統(tǒng)計(jì)，全世界在役工業(yè)機(jī)器人中約有50%以上應(yīng)用于焊接領(lǐng)域。
現(xiàn)有焊接機(jī)器人工藝范圍不是很大，一般在3m以下，對(duì)于焊接大型框架等較大的場(chǎng)合，隨著工藝范圍的增大，焊接機(jī)器人價(jià)格也大幅上升。為解決這一問(wèn)題，采用龍門(mén)架式于現(xiàn)有焊接機(jī)器人相結(jié)合的方法，一種范圍大的龍門(mén)桁架系統(tǒng)。

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